在“可以奔跑并跳跃”之后，机器人逐渐从舞台下降并进入工厂。随着越来越复杂的着陆场景，例如机器人管理，质量检查，装载和排放，强度检测和触觉传感器变得越来越复杂，类人动物机器人正成为完整的高精度操作的基本感知模块。六维力传感器是曾经被认为是“昂贵和利基”的机器人的核心组成部分，也针对批量生产的前夕。在采访了许多中央组件和机器人技术的制造商之后，第一批财务记者得知，在今年的上半年，几个由六个重要维度的数个部队传感器的单个机器人的客户的几个客户达到了数千个单元。由于机器人尚未形成标准化，因此市场进入了快速移动阶段，但是基于个性化，接受平台的研发功能是BEC为传感器公司提供关键功能。窗口已经打开，但是它是否可以保持节奏或不取决于中央组件制造商的努力。机器人需要将世界视为“神经终结”。当填充光滑的水玻璃时，机器人需要通过多少个步骤？必须通过视觉传感器将机器人放置在接触时检测握把，以防止玻璃挤压和压碎玻璃。在倾斜过程中，力传感器监测对对的实时变化，视觉上结合了水位，以确定倾斜角，并动态调节倾斜角度和力角。一旦机器人倒入一半的水，力传感器就会返回Equilibrio，手臂将重新启动并完成操作。 “人类很容易倒入一半的水，但机器人没有这种能力。” Blue Point Touch的创始人Liu Wuyue告诉第一位财务记者，人类可以合作通过诸如视觉，试听和触摸之类的多模式感知的动作，而机器人必须信任传感器将物理世界转换为电信号，以“理解”动作的细节。其中，力传感器控制与机器人操作有关的所有感知输入。特斯拉（Tesla'suso）的类人型机器人擎天柱Gen 2作为一个例子，Optimus Gen 2已安装了30多个力传感器。其中包括四个六维力传感器，28个单维力传感器和其他触摸传感器。 6维力传感器是机器人最敏感的“神经端”，是中央组件之一，它们提供了良好的运动和动态控制。 SO称为“第六维”是指三个方向x，y y z的力以及三个轴周围的三对的力是机器人可以理解，转动，移动和捕获其他动作的必不可少的感知维度。 “这就像将一组神经系统意识到机器人中的能量一样，” SaiD Liu Wuyue。与传统的一或三维传感器不同，六维力传感器必须在有限的空间和信任高精度算法中放置众多变形点，以在六种不同的力和扭矩信号中分离复杂的电压数据，以改善技术困难。结合自我开发的神经元网络算法，Liu Wuyue及其团队在电压迹象和六个维度的时刻之间建立了稳定的高精度映射比。 “我们使用算法来将这些'变形组合'写入真实的外力状态，以便手机上的每个点在产生强度后会导致变形。”提高的解耦准精度会导致传感器一个“必要的”强度传感器？这是中央组件供应商的挑战。”刘·沃尤（Liu Wuyue）说。日元。它将是组织。美国银行全球研究分析师报告预测，全球类人生物机器人的运输可能在2025年达到18,000辆。根据CICC研究报告，人类人体机器人的六维扭矩传感器的渗透率将来可能超过30％。查看Tesla Optimus和UBL Walkerx传感器，预计人形机器人将在一台机器中配备两个或四个六维力传感器。市场观点是实质性的，但是从先前的发展来看，6个高精度维度的力传感器尚未成为机器人的“标准配置”。 Jason（化名）是DeltadelríoYangtze的机器人公司的工程师。他告诉记者，直到今年上半年，该公司尚未开始联系ForceSsix Dimensions的制造商。 “去年，我们的研发专注于力控制系统，目的是使机器人能够造成杰森说，这些“表面表现”很容易获得外部关注和筹款支持，这也是一项技术，老板更加关注。杰森的机器人公司今年开始了其业务，进入工厂生产线。杰森（Jason）不再实现企业，这是不可能实现的，这是不可能实现的。魔术原子的研发负责人陈·库尤（Chen Chunyu）告诉第一财务记者，在当前的机器人的实际工作中，他在工厂的实际工作中，其中80％-90％的人专注于管理，负载，排放，放电，巡逻，巡逻和优质检查。机器人检测到环境ND完美地感觉到了环境和导航，但仅基于视觉，机器人很容易受到工厂的复杂照明条件的阻碍，从而降低了操作的精度。圣战说，如果机器人没有触摸或强制反馈，机器人对真正的操作一无所知。这也意味着，当人形机器人从“实际性能”移动时，诸如六维力传感器之类的中心组件正在价值释放期。 Casupply Dena的成本降低和响应速度已成为挑战。随着市场需求的持续推出，如何平衡批量生产能力，成本管理和研发投资正在成为中央机器人组件公司面临的新挑战。 “与去年相比，今年六维力传感器的成本降低了约30％。”随着公司的生产能力继续提高，六个维度的力传感器已有ENT在一个小规模的质量生产阶段。刘·沃尤（Liu Wuyue）透露，到2025年，蓝点触摸的多个单一客户力传感器达到了1000台。同时，在今年上半年，交付了将近70,000张联合扭矩传感器，去年超过了运输量。但是，由于机器人产品尚未形成一个精心的标准，因此定制仍然是中央组件制造商与整个机器制造商合作的传统方式。 “人形机器人技术非常快速地重复，本月和上个月的技术可能会发生重要的变化。” Zhiyuan机器人通用商业部门总裁王·昌（Wang Chuang）在上一次采访中告诉第一名财务记者，这意味着机器人上游机器人必须保持更快的响应速度。为了提高研发效率和客户响应速度，Liu Wuyue揭示了Blue Point Touch现在将建立一个基于垂直自我开发模型的个性化平台，巩固了平台功能中传感器设计的一般原理，以变量输入了几种客户需求，并且通过AI自动生成了最佳解决方案。 “传感器的一般逻辑是相似的，但是界面，外观和重量要求各不相同。通过此平台，它可以将其从6到8周到3-4周使用。减少了令人困惑的要求的响应时间。”由Liu Wuyue纳入。随着机器人加速工厂的入口，部队和触觉传感器卡车吸引了更多的公司设计。 7月7日，Keli传感器（603662.SH）透露，他们的6D力传感器产品是由某些客户在其投资平台上的群众生产的，但是商业规模目前相关的占公司一小部分公司的相关性。 （30035 Iand争夺价格和抓地力，中央组件制造商仍然具有某些谈判能力。他认为，在此过程中，具有研发能力和快速交付功能的公司将在未来的人形机器人供应链中具有更有优势的地位。